出品 | 搜狐汽车·E电园

作家 | 蔡欣宇

近期，蔚来、理念念、小鹏三家车企围绕AEB（自动伏击制动系统）手艺阶梯及性能的争论激勉了庸碌宥恕，其争论的中枢更多是聚焦于AEB是否需要激光雷达的加入。除此除外，对于在研发时更应该宥恕AEB的哪些性能主义也引起了开阔谋划。

[ ·1· 事件回想 ]

事件的缘由是5月19日在理念念汽车一场主动安全直播测试后，理念念前智能驾驶居品认真东说念主赵哲伦在微博指出，纯视觉的车型还莫得量产卓著100km/h刹停才智的AEB，而视觉+激光雷达的车型，仍是结束了卓著120km/h刹停的AEB，以及更极限的AES自动伏击遁藏。从他的表述中不错解读出，在他看来激光雷达在远隔物空间定位的精准性上具有上风。随后理念念汽车第三居品线总裁李昕旸转发默示招供。

当晚，小鹏汽车自动驾驶居品高档总监袁婷婷复兴称，其纯视觉有策划已结束130km/h对静止车辆的刹停才智，并规划在M03 MAX车型上量产该手艺。

有风趣风趣的是在袁婷婷发博后，赵哲伦再次发博，证明了行业内对于AEB刹停的界说，颇有质疑小鹏方面掉包主见的意味。诚然目下小鹏方面并未显现纯视觉AEB 130km/h刹停的完竣信息，是否掉包主见还尚无论断。

次日凌晨，蔚来智能驾驶居品与体验认真东说念主黄鑫发表长文，回想了蔚来主动安全的“心途经程”。从普及反应速率——增多反应标的——普及反应鸿沟——裁汰事故亏本。莫得明确“站队”AEB是否需要激光雷达的加入，而是抛出了新话题“卷安全照旧卷点本体的价值吧”，默示昨年一年在主动安全上的迭代让车主平均事故亏本裁汰了25.2%。

至此，这次争论基本告一段落。其实从这次事件中，咱们不错索取出三个要害问题：第一，纯视觉有策划能不行作念好AEB？第二，AEB刹停速率真的是越高越好吗？第三，卷AEB到底应该卷什么？

[ ·2· 纯视觉有策划能作念好AEB吗？]

AEB肤浅来讲便是外部传感器探伤到危急（东说念主/车/远隔物），传递给车辆的ECU，ECU推敲车辆的目下的情景进行判断，从而发出提示。陆续拆分不错分为检测阶段、判断阶段、推论阶段，激光雷达+视觉交融有策划和纯视觉有策划，最径直的相反出目下检测阶段，也便是硬件的不同。

对此咱们也采访了几位智驾工程师，获取的论断简直是一致的，那便是“在不推敲老本的情况下，使用激光雷达+视觉交融的形式对于普及AEB系统感知才智有匡助”。

这也和咱们领略中的论断相似，激光雷达的责任旨趣是通过辐射激光并测量反射回想的时间来精准策画距离和速率，对三维空间的感知才智强，不受光辉影响，但瑕玷便是对远距离的探伤有一定局限性。而录像头的特质，是依靠视觉识别手艺来解析图像，老本低，何况探伤距离比激光雷达远，但会受到光辉、天气身分的影响更大一些。是以将两者交融后，将普及系统的识别才智上限。

举例，在某些场景下，激光雷达可能因为其精准的测距才智而更具决策影响力，比如在逆光、低光的环境或恶劣天气中。而在其他场景下，如识别行东说念主、车辆类型或交通讯号时，录像头的视觉识别才智则更为紧要。

诚然，硬件决定了感知才智的强弱，但推敲算法和政策后，才真实决定了AEB的才智。是以从表面上来说，激光雷达+视觉交融的有策划的确感知才智更强，一定进程上会裁汰算法政策上的难度。而纯视觉有策划由于在硬件上愈加精简，是以对于算法政策的条目更高，我驯顺纯视觉有策划依旧能够作念好AEB，仅仅难度更大。

[ ·3· AEB刹停速率真的是越高越好吗？]

在蔚来智能驾驶居品与体验认真东说念主黄鑫的博文中，有很明确的解读，AEB本体上有两个速率主义，有用速率和最大刹停速率。有用速率指惟有AEB起作用了就算，也便是起到随性碰撞的作用。而最大刹停速率指的则是在什么速率下能够所有这个词幸免碰撞。昭着，“刹停速率”是最径直、最有冲击力的数据，这也让各家车企不停将AEB的刹停速率卷到新高度。

而对于AEB功能的狠恶，诚然不行纯靠“刹停速率”来评价，越高速率的刹停也意味着越大的风险，风险主要开首于两方面，一个是咱们刹停时后车能否实时刹停幸免追尾，另一个便是误触发几率。

第一个问题主要取决于后车情况，这是很难截止的。而第二个问题，误触发几率，这便是各家车企比拼算法和衡量轻重的要害点了。对于这个问题，咱们雷同采访了几位智驾工程师，宇宙基本不错达成共鸣，那便是“普及AEB刹停速率和裁汰误触发几率是一个跷跷板，应该抽象考量，给到铺张者一个相对安全又不惊扰的版块”。

提及来容易，但作念起来真的很难。毕竟卷到这个份上，有一个漂亮的数据在营销层面照旧很紧要的，是以也有工程师显现“有些公司会推敲先把收成作念上去，把裁汰误触率的权重放在一个相对较低的位置”。对于把AEB刹停速率作念高我觉得莫得问题，这是一个不停普及车辆AEB上限的作念法，但在现阶段，要是只追求上限而不推敲本体体验和本体愚弄场景中的安全性，那一定是不可取的。

[ ·4· 卷AEB到底应该卷什么？]

纸面上来说，卷AEB有多样万般的主义，但推敲本体来看，好像这次蔚来黄鑫的不雅点愈加感性。他提到“在昔时一年里主动安全捏续迭代，让蔚来车主平均事故亏本率裁汰了25.2%”，并默示安全的价值将在保费上体现。这一表述昭着有“自卖自诩”的嫌疑，但风趣风趣风趣风趣如实是这样个风趣风趣风趣风趣，一味地追求宣传中更漂亮的数据证明，不如安本分分地普及安全性来的紧要。宣传过于夸大总有一天会被反噬，这少量在智驾宣传规模仍是有权玉体现。

在这波谋划中，各家车企齐输出了各自对于AEB的明白和发展近况，在扶直智能驾驶、主动安全等前沿规模，各捏己见的时事亦然善事儿。但就这次谋划来说，E电园觉得，从现阶段情况来看，激光雷达+视觉交融的感知形式在AEB规模的确是更恰当的科罚有策划，但一味地说纯视觉有策划作念不好AEB昭着是分辨理的。也但愿在接下来的发展中，各家车企能够更宝贵普及安全性自己开云体育，而非一味地追求测试数据。